Die Endoprothese ist ein künstliches Gelenk aus biologisch neutralen Materialien (Edelstahl oder Titanlegierungen). Es gibt zwei Hauptgruppen von Endoprothesen: einpolig, entwickelt, um nur den beschädigten Hüftkopf zu ersetzen, und insgesamt, die verwendet werden, um die geschädigte Hüfte (Femur- und Beckenteile) vollständig zu ersetzen.
Es gibt auch bipolare Endoprothesen mit einem doppelten Drehknoten.